Diós, Szabolcs Sándor and Asztalos, Gergő Tamás and Husi, Géza (2023) KUKA KR3 ipari robotegység HMI-tervezése és vezérlése univerzális ipari PC-n Sipy fejlesztőplatform segítségéve. MŰSZAKI TUDOMÁNYOS KÖZLEMÉNYEK (HU), 19. pp. 14-21. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK19-03-Dios.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
A projektem megvalósításra került, és az abban foglaltak megtervezése is megtörtént. A KUKA KR3 ipari ro botkar új HMI-je megtervezésre került, amihez a robotegység valós 3D-modellje is elkészítésre és integrálásra került a virtuális környezetben. A Dead man's switch-hez a Pycom által fejlesztett SiPy vezérlő került felhasz nálásra, míg a Linuxot, egy egykártyás számítógépet, a Strato Pi Base Board és Raspberry Pit alkalmaztuk. A 3D-s KUKA KR3 HMI segítségével pontosan nyomon követhetjük a pozíciók változását, és a koordinációja is lehetséges a valódi KUKA KR3-asnak. További fejlesztési lehetőségek között szerepel egy megfogó integrálása a virtuális környezetbe, és annak 3D-modelljének megtervezése is.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | KUKA KR3, C++, JavaScript, Pycom SiPy, HMI |
| Subjects: | L Education / oktatás > L1 Education (General) / oktatás általában T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Barbara Nagy |
| Date Deposited: | 19 Jul 2026 15:48 |
| Last Modified: | 19 Jul 2026 15:48 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/242497 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
