Korsoveczki, Gyula and Pál, Patrik and Husi, Géza (2022) PID-szabályozóval ellátott robothajtás szimulációja Bond-gráf-modell alapján. MŰSZAKI TUDOMÁNYOS KÖZLEMÉNYEK (HU), 17. pp. 37-41. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK17-08-Korsoveczki.pdf - Published Version Download (613kB) | Preview |
Abstract
A tanulmány során egy robothajtáslánc szimulációja valósult meg a 20-sim szimulációs szoftver alkalmazásá val. Az említett hajtáslánc egy ideális állandó mágneses egyenáramú motorból, egy sebességcsökkentő fogas kerékpárból, egy nyomatékátvitelt megvalósító torziós tengelyből és egy differenciál-fogaskerék párból áll, amely a mozgás hatásláncának irányát változtatja. A hajtáslánc rendelkezik egy PID-szabályozóval ellátott fordulatszám-szabályozó hurokkal. A tanulmány eredményeként és céljaként alkalmazásra és bizonyításra került a Bond-gráf-alapú modellezés hatékonysága.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | mechatronika, robotikai hajtáslánc, Bond-gráf, blokkdiagram, PID, 20-sim |
| Subjects: | L Education / oktatás > L1 Education (General) / oktatás általában T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Barbara Nagy |
| Date Deposited: | 19 Jul 2026 21:30 |
| Last Modified: | 19 Jul 2026 21:30 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/242550 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
