Tóth, Szabolcs Balázs and Erdei, Timotei István and Husi, Géza (2022) Kollaboratív robot és ipari számítógép kommunikációs lehetőségeinek vizsgálata. MŰSZAKI TUDOMÁNYOS KÖZLEMÉNYEK (HU), 17. pp. 60-64. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK17-13-TothSz.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
A bemutatásra kerülő projekt alapja, kollaboratív robotok (továbbiakban: KR) és ipari számítógépek, azon belül is a közöttük megvalósítható kommunikációs lehetőségek vizsgálata. A projekt kivitelezése során meg vizsgáltam számos lehetőséget a probléma megoldásához, majd ezeket összegezve, egy-egy kollaboratív robo tot és ipari számítógépet választottam ki. Mindezek után a két rendszer közötti kommunikációs lehetőségek kerültek a projekt fókuszába: I/O portokon való kommunikáció és hálózati kommunikáció (TCP/IP, Modbus/ TCP). Különböző szempontok szerint elemeztem a megoldási lehetőségeket (bonyolultság, rugalmasság, mű szaki szempontok stb.) Végül megvalósítottam a választott eszközök közötti kommunikációt. A megvalósítás elsősorban szimulációs környezetben történt, viszont a projekt előrehaladtával valós ipari berendezéseken is teszteltem a kommunikációs megoldásomat.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | KR, Cobot, UR, PLC, IPC, Beckhoff, TCP/IP, Modbus/TCP |
| Subjects: | L Education / oktatás > L1 Education (General) / oktatás általában T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Barbara Nagy |
| Date Deposited: | 19 Jul 2026 21:37 |
| Last Modified: | 19 Jul 2026 21:37 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/242555 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
