A Robotino oktatói robot kamerakép feldolgozásának és színfelismerésének elemzése

Henrique Venga, Cardoso and Lucas Mesquita, Diniz and Tolnai, András (2015) A Robotino oktatói robot kamerakép feldolgozásának és színfelismerésének elemzése. Műszaki Tudományos Közlemények (3). pp. 111-114. ISSN 2393-1280

Preview

Text MTK3_20_CardosoVENGA-v4_old.pdf Download (942kB) | Preview

Abstract

Jelen értekezés egy nagyobb projekt részét képezi, melyben egy oktató robottal szimulálhatjuk, vizsgálhatjuk a mobilrobotok működését, előrevetítve különböző, jövőbeli ipari alkalmazásokat. A projectben -és így a jelen munkában használt eszköz egy Robotino®, fantázianevű mobilrobot, mely a Festo Didactic cég terméke. Az eszköz el van látva mindazon hardver elemekkel, melyek megtalálhatók az ipari termékekben is. Ilyenek -a szenzorok tekintetében az ütközőkapcsolók, vagy az infraérzékelők. További fontos részek: a hajtáslánc, optikai kerékelfordulás érzékelő, többfunkciós, digitális és analóg ki- és bemenetek. A célul kitűzött feladat szerint a robot, egy adott környezetben, egy előre megadott szín alapján felismer egy céltárgyat. Ezek után a robot, ennek a céltárgynak meghatározza a térbeli pozícióját. A feladat egy kamerakép feldolgozó program segítségével lett megvalósítva. A felhasznált alkalmazás a Robotino ”Látó” szoftvere, mellyel a robot mozgásának programozására is lehetőség nyílik . Az értekezésben bemutatásra kerül továbbá az is, hogy hogyan határozható meg a webkamera képből egy fényspektrum és ennek alapján hogyan alakul ki a robot mozgása egy meghatározott program szerint.

Actions (login required)

Edit Item