Györkovács, István and Forgó, Zoltán (2021) Bemutató céljára épített mechatronikai rendszer fejlesztése. Műszaki Tudományos Közlemények (15). pp. 19-24. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK15-05-Gyorkovacs.pdf Download (607kB) | Preview |
Abstract
A dolgozat célja egy moduláris rendszer bemutatása, mely segítségével lehetőség nyílik egy mechatronikai rendszer felépítését és elemzését felfedni, figyelembe véve több tudományterületet, mely hozzájárul a rendszer felépítéséhez. A tervezett rendszerben különböző tudományterületekről érkező eszközök lesznek megtalálhatóak, amelyek működése és összehangolása lesz megfigyelhető és tanulmányozható. A tervezett rendszer egy két szabadságfokú mechanizmus, amely egy transzlációs és egy rotációs csuklóval rendelkezik. A csuklók a mozgásukat különböző típusú energiaátalakítókból nyerik (pneumatikus, villamos energia). A különböző hajtások cseréje egyszerűen és gyorsan végrehajtható, a rendszer alakjának és összetételének erőteljes megváltoztatása nélkül. A szimulálások a MATLAB Simscape szoftvecsomag felületén keresztül valósulnak meg.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 05 Oct 2022 08:55 |
| Last Modified: | 05 Oct 2022 14:50 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/151085 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
