A négyrudas mechanizmus kompatibilitásának szingularitásai

Lengyel, András (2003) A négyrudas mechanizmus kompatibilitásának szingularitásai. Építés - Építészettudomány, 31 (3-4). pp. 223-232. ISSN 0013-9661

Preview

Text eptud.31.2003.3-4.3.pdf Download (478kB) | Preview

Abstract

A szerkezeti mechanikai tervezésben egyre nagyobb szerepet kapnak a mechanizmusok az újszerű alkalmazások vagy építéstechnológiák révén. A kinematikailag határozott szerkezetekhez hasonlóan a mechanizmusok kinematikai határozottságát is befolyásolják a geometriai méretek és a topológiai kialakítás. A mozgás során előforduló különféle szingularitások demonstrálására a négyrudas mechanizmust használjuk modellként. A mozgás globális leírását a kompatibilitási feltétel adja két állapotváltozó függvényében. A változók értékkészlete a rúdhosszak függvényében különböző osztályokba sorolható, melyeket a rúdhosszak terében háromdimenziós tartományokként ábrázolunk. E tartományok szélein és a közöttük lévő határhelyzetekben speciális geometriájú esetek állnak elő, melyek kinematikailag szinguláris alakokkal rendelkeznek. A szinguláris esetek lokális vizsgálatát a gyártás vagy a használat során keletkező geometriai tökéletlenségek bevonásával végezzük. A mozgás érzékeny a kicsiny megzavarásokra. A speciális esetek határhelyzetéből adódóan a rúdhosszak változása különféle mobilitási osztályokat eredményezhet. Míg a kompatibilitási utak általános pontjaiban a két állapotváltozó kapcsolata közelítőleg lineárisnak tekinthető, a speciális esetek lokális vizsgálata megmutatta, hogy az elágazási pontok környezetét az állapotváltozók magasabb rendű függvényei írják le. A megzavarások hatására az elágazási pontok megszűnhetnek és másfajta szingularitások jöhetnek létre. A legspeciálisabb esetben a magasabb rendű szingularitás megzavarásával különféle alacsonyabb rendű szingularitások, illetve különféle alakú kompatibilitási utak hozhatók létre.

Actions (login required)

Edit Item