Szerző(k)/Author(s)

Martins Rodrigues, Pereira Joao Vitor and Ricardo Do Amaral, Oliveira (2015) Szerző(k)/Author(s). Műszaki Tudományos Közlemények (3). pp. 251-254. ISSN 2393-1280

Preview

Text MTK3_55_Pereira Joao_Ricardo_Robot_sensors_old.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Ebben a cikkben bemutatjuk az ívhegesztő robotoknál alkalmazható legfontosabb szenzorokat, ismertetjük alkalmazásukat a hegesztési folyamat szabályozásában és a hegesztési varrat készítésében. A szenzorok alkalmazása mindenképpen szükséges a hegesztendő darabok geometriai eltérései és helytelen rögzítése miatt, mivel a robotok programjait az ideális geometria alapján készítik el. Éppen ezért szenzorokat kell használni a kezdő hegesztési helyzet megkereséséhez, a hegesztési rés pontos követéséhez. A hegesztés minősége jelentősen függ az ív állapotától, amelynek folyamatos felügyelete is alapvetően fontos. Az ív szabályozása mellett az ömledék és a hegesztett kötés felügyelete is feladata lehet a hegesztő robotoknál alkalmazott szenzoroknak. Sok féle szenzor és műszaki megoldás jöhet szóba, kezdve az egyszerű érintő elektródától, a lézer sugárral mérő egységeken át a képfeldolgozáson alapuló rendszerekig. A cikkben néhány példán keresztül, ipari és kutatási állapotú megoldásokat mutatunk be.

Actions (login required)

Edit Item