Az optimális és modellprediktív irányítások valós idejű alkalmazásainak áttekintése, különös tekintettel az állapotbecslők használatára

Dávid, László and György, Katalin and Galaczi, László-Alpár (2020) Az optimális és modellprediktív irányítások valós idejű alkalmazásainak áttekintése, különös tekintettel az állapotbecslők használatára. Műszaki Tudományos Közlemények (13). pp. 19-30. ISSN 2393-1280

Preview

Text MTK13-01-David.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Az optimális irányítás és ennek korlátos változata a modellprediktív irányítás napjaink egyik legfontosabb nemlineáris irányítási alternatíváját jelenti, melynek gyakorlati alkalmazásokban bizonyított sikerei is jelzik fontosságát. Ezek biztosíthatják egy-egy ipari alkalmazásnak az optimális pályaszámítást, valamint a valós idejű vezérlőjel-szekvencia számítását. Egyik sikeres változata ennek az általánosított prediktív irányítás (GPC). Nagy előnyük ezeknek az irányítási algoritmusoknak az, hogy a megoldásnál képesek figyelembe venni a bemenetek, valamint az állapotok korlátozásait is. Bizonyos esetekben fontos a választott matematikai modell és a teljes állapotinformáció ismerete. Ellenkező esetben a modellt működés közben lehet megbecsülni. A tanulmányunk egy nagy teljesítményű elektronsugaras berendezés katódfűtésének szabályozása kapcsán mutatja be az így felépített önhangoló adaptív irányítást. Egy megfelelő dinamikus modell és Kálmán- becslő segítségével határozzuk meg működés közben a két katód becsült hőmérsékletét, illetve a maximális katódélettartamot biztosító szaturációs elektronáramot. A gyakorlati alkalmazást egy CTW 5/60-típusú elektronágyún teszteltük.

Actions (login required)

Edit Item