Lengyel, András (2003) A négyrudas mechanizmus kompatibilitásának szingularitásai. Építés - Építészettudomány, 31 (3-4). pp. 223-232. ISSN 0013-9661
|
Text
eptud.31.2003.3-4.3.pdf Download (478kB) | Preview |
Abstract
A szerkezeti mechanikai tervezésben egyre nagyobb szerepet kapnak a mechanizmusok az újszerű alkalmazások vagy építéstechnológiák révén. A kinematikailag határozott szerkezetekhez hasonlóan a mechanizmusok kinematikai határozottságát is befolyásolják a geometriai méretek és a topológiai kialakítás. A mozgás során előforduló különféle szingularitások demonstrálására a négyrudas mechanizmust használjuk modellként. A mozgás globális leírását a kompatibilitási feltétel adja két állapotváltozó függvényében. A változók értékkészlete a rúdhosszak függvényében különböző osztályokba sorolható, melyeket a rúdhosszak terében háromdimenziós tartományokként ábrázolunk. E tartományok szélein és a közöttük lévő határhelyzetekben speciális geometriájú esetek állnak elő, melyek kinematikailag szinguláris alakokkal rendelkeznek. A szinguláris esetek lokális vizsgálatát a gyártás vagy a használat során keletkező geometriai tökéletlenségek bevonásával végezzük. A mozgás érzékeny a kicsiny megzavarásokra. A speciális esetek határhelyzetéből adódóan a rúdhosszak változása különféle mobilitási osztályokat eredményezhet. Míg a kompatibilitási utak általános pontjaiban a két állapotváltozó kapcsolata közelítőleg lineárisnak tekinthető, a speciális esetek lokális vizsgálata megmutatta, hogy az elágazási pontok környezetét az állapotváltozók magasabb rendű függvényei írják le. A megzavarások hatására az elágazási pontok megszűnhetnek és másfajta szingularitások jöhetnek létre. A legspeciálisabb esetben a magasabb rendű szingularitás megzavarásával különféle alacsonyabb rendű szingularitások, illetve különféle alakú kompatibilitási utak hozhatók létre.
Item Type: | Article |
---|---|
Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TH Building construction / mély-és magasépítés N Fine Arts / képzőművészet > NA Architecture / építészet |
Depositing User: | xKatalin xBarta |
Date Deposited: | 30 Jan 2017 09:10 |
Last Modified: | 31 Oct 2023 00:15 |
URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/46682 |
Actions (login required)
![]() |
Edit Item |