Csonthó, Mihály and Rövid, András and Zöldy, Máté (2021) Kamera-LiDAR rendszer automatizált kalibrációja speciális objektum segítségével. MŰSZAKI SZEMLE (EMT) (77). pp. 9-17. ISSN 1454-0746
|
Text
muszaki_szemle_2021_77_09-17.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
A cikk egy részben automatizált kamera-LiDAR kalibrációs módszert mutat be, mely egyaránt képes online és offline kalibráció elvégzésére. A kalibrációhoz szükséges a kamera belső paramétereinek ismerete, és egy speciális kalibrációs objektum elkészítése. A kalibrációs objektum oldalaira az automatikus detekcióhoz ArUco jelölők kerülnek. Bemutatásra kerül egy lehetséges megoldás az objektum pontfelhőben történő beavatkozás nélküli detektálására és egy bővítési lehetőség mellyel a rendszer képes kamera-radar rendszerek kalibrációjára is.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | kalibráció, automatizált kalibrációs eljárás, kamera-LiDAR szenzorrendszer, LiDAR pozíció meghatározása, speciális kalibrációs objektum |
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TE Highway engineering. Roads and pavements / közlekedésmérnöki, útépítési technika |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 27 Oct 2025 15:49 |
| Last Modified: | 27 Oct 2025 17:14 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/227519 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
